SMC气动执行器主要包括

直线气缸、摆动气缸、气动夹爪、真空吸盘等

气缸由前端盖、后端盖、活塞杆、活塞、缸筒五大部分组成。

缸筒：材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。

端盖：材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。

活塞：活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。

活塞杆：活塞杆是气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面

镀硬铬处理，也有使用不锈钢的。

密封圈和垫片用于防止压缩空气泄露，确保气缸输出。

直线气缸可根据缸径大小，安装方式，驱动方式，缓冲类型来分类

缸径分类：

         微型缸（Ø10mm以下） 小型缸（Ø10~25mm）

         中型缸（Ø32~100mm）大型缸（Ø100mm以上）

安装方式可选固定型安装和摆动型安装。

驱动方式可选单作用型（弹簧压出/弹簧压回），双作用型。

缓冲有无缓冲型，垫缓冲型（橡胶缓冲）和气缓冲型。

摆动气缸选型主要参考：

         使用压力

         安装方式

         负载类型：静负载，阻力负载，惯性负载

         负载参数：重量，外形尺寸

         动作参数：摆动角度，摆动速度

此外SMC还有多种气爪可选择