聚氨酯 PU 弹性体，又叫优力胶，我们平常看到的颜色一般是淡黄色，但受外界自然光、温度、湿度等影响，长时间后会变为茶色。

聚氨酯有如下特性：

（1）是一种介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，故常用于具有一定弹性且刚性的零件；

（2）因减震、缓冲和降噪音性能优异，故常用于制作缓冲块和联轴 节、真空吸盘等；

（3）耐高压负载，可用于高负载载荷滚动轮与气管，如AGV小车、型材料架万向轮，FESTO、SMC气管；

（4）硬度范围广，一般为肖氏 A25-98 之间。硬度低时需开模制造， 硬度高（A85 以上）可以机加，视使用工况选择。

2.  尼龙

化学名为聚酰胺，有尼龙棒，尼龙板，尼龙片等，一般使用进口尼龙，即 MC 尼龙，分子量高，为国产普通尼龙的3倍。性能如下：

（1）  具有良好的自润滑性，且摩擦系数低，故用作活动机械结构件时噪声低；

（2）  具有一定的阻燃性与耐磨性，高温条件下仍有较好的电绝缘性；

（3）  耐腐蚀，尤其对于盐碱、弱酸类，可抵御汽油、脂肪、酒精，但不耐强酸与强氧化；

（4）  吸水性差，抗低温能力差。